Un robot pour la coupe de France de robotique

Notre association a été créée le 23 Mai 2008 dans le but de participer à la coupe de France de robotique (ancienne coupe E=m6) qui se tiendra à la Ferté-Bernard (Sarthe – 72) du 12 au 15 mai 2010. Nous sommes 4 bénévoles, tous ingénieurs de Telecom St Etienne, qui assurons une veille technologique afin de réaliser un robot autonome répondant au cahier des charges de la compétition et ainsi terminer à la meilleure place possible. Un reportage diffusé en mai 2009 sur TF1 donne un excellent aperçu de cet évènement.

Nous avons découvert cette compétition lorsque nous étions en école d’ingénieur et nous y avons participé avec l’équipe de l’école. Nous avons eu envie de poursuivre cette aventure, c’est pourquoi nous avons créé l’association IsTech. Nous nous appuyons sur nos compétences dans des domaines tels que l’électronique, la programmation, la mécanique mais aussi la gestion de projet… afin de développer un système fiable et performant.

Pour l’édition 2009, nous avons développé un robot simple mais très efficace.Grâce à cela, nous avons pu terminer à la 11ème place du classement sur les 190 équipes participantes.
Forts de cette expérience et de cet excellent résultat, nous avons décidé de participer à l’édition 2010 de la coupe de France afin de terminer encore mieux classés.

Cette année nous allons développer les éléments suivants:

• Asservissement avec roue odométrique afin de se déplacer avec précision sur la table
• Système pneumatique (pompes à vides + ventouses) pour ramasser les objets
• Balises ultrasons pour détecter l'adversaire sur la table et ainsi éviter les colisions

Vous pouvez suivre l'avancement du robot à cette adresse: http://www.robot-istech.fr/avancement-du-robot.html